Die Nikolauskapelle wurde um 1400 errichtet und ist ein Sandsteinquaderbau über rechteckigem Grundriss mit dreiseitigem Chor. Bemerkenswert sind die Konsolköpfe im Inneren und die Fratzen am Giebelansatz außen. Die Kapelle ist dem Hl. Nikolaus geweiht, dem Schutzpatron der Schiffer, Fischer und Flößer.

Nach einer größeren Renovierung im Jahr 1863, die vor allem der Instandsetzung und dem Erhalt der gotischen Bausubstanz galt, bekam die Kapelle im Jahr 1926 ihre heutige Gestalt. Das gotische Türmchen der Kapelle wurde dabei durch ein neues ersetzt, das mit seinen kantigen, expressionistischen Formen dem Stil der Zeit entsprach. Die gotischen Maßwerkfenster erhielten neue Verglasungen mit Darstellungen des Hl. Nikolaus und des HI. Christophorus sowie 55 Wappen bedeutender Calwer Familien. Die Entwürfe dazu stammen vom Künstler Rudolf Yelin jun.