Am Ende der Augsburger Maximilianstraße öffnet sich der Ulrichsplatz mit der einmaligen Anordnung zweier zwillingshaft verbundenen Kirchen: An die große katholischen Basilika St. Ulrich und Afra schmiegt sich gleichsam die evangelische Ulrichskirche.

Die heutige Kirche steht auf einem Gelände, das bereits vom 8. bis 15. Jahrhundert mehrere Kirchenbauten aufwies. Diese entstanden aus Wallfahrten zur Verehrung der Hl. Afra († 304). Die anfangs außerhalb der Stadt gelegenen Bauten wurden bei den Ungarn-Einfällen zerstört oder fielen Bränden zum Opfer. Der Augsburger Bischof Ulrich wurde 973 in der Nähe Afras beigesetzt. Seit 1012 wurde die heilige Stätte vom Benediktinerkloster St. Ulrich und Afra Augsburg betreut.