Auenwald liegt im Herzen des Rems-Murr-Kreises am Fuße des Schwäbischen Waldes im Einzugsbereich der Landeshauptstadt Stuttgart. Das Gemeindegebiet gehört zum Naturpark Schwäbisch-Fränkischer Wald. Unübersehbar ragt der Ebersberg mit seinem mittelalterlichen Barockschloss über der ganzen Backnanger Bucht empor und wirbt für diesen wunderschönen Landstrich.