Altdorf liegt am nördlichen Rand des Naturparks Schönbuch. Der Nordteil der Gemarkung mit der Ortslage und den Feldern und Wiesen breitet sich auf relativ fruchtbarem Lehmboden aus. Der Südteil besteht aus Gemeindewald und Staatsforst, von dem die Rhätsandsteinhochfläche des Bromberges die Mitte einnimmt.