Der Altstadtrundgang führt über den Hochwachtturm bis hin zur Galerie Stihl Waiblingen. Ein Prospekt mit allen Stationen (deutsch, englisch oder französisch) und mit bebilderten Altstadtplan ist erhältlich in der Touristinformation, Scheuerngasse 4.

Der Alstadtrundgang fängt am Hochwachtturm und Zehnthof an, führt zum Torwarthaus und Zwinger, zu der Bürgermühle, der Michaelskirche und dem Nonnenkirchle, zum Alten Postplatz und der Karolingerschule, zur Nikolauskirche, dem Rathaus, Schlosskeller und Marktdreieck, zum Marktplatz, dem Bädertörle mit Mauergang, dem Beinsteiner Torturm, dem Museum der Stadt Waiblingen, Galerie Stihl Waiblingen und der Kunstschule Unteres Remstal und in die Marktgasse und endet in der Langen Straße.
Ein Prospekt mit allen Stationen (deutsch, englisch oder französisch) und mit bebilderten Altstadtplan ist erhältlich in der Touristinformation, Scheuerngasse 4, Tel: 07151/5001 155.